齊天大聖孫悟空，是民間最崇拜景仰的動物神明。一般稱呼有「美猴王」、「孫行者」，台灣民間則稱他為「大聖爺」、「猴仔公」、「猴齊天」。「齊天大聖」通悟太玄，學成七十二般變化，萬劫不老長生，駕觔斗雲，一縱十萬八千里，「朝遊北海暮蒼梧」，八卦爐中風火薰，得成「火眼金睛」，神通廣無邊，是妖魔鬼怪的剋星。
「西遊記」描述其形「尖嘴縮腮，火眼金睛」，神通廣大，專剋妖魔鬼怪。 齊天大聖在台灣民間信仰中是廣受愛戴的神祇。相傳齊天大聖原是如來佛一滴血滴在花果山上的一顆石頭，久受天靈地秀、日月精華而孕育出的一顆石卵。某日迸裂後成一成猴，居住在東勝神州傲來國花果山的水簾洞，與群猴生活。為求取長生之術，離開水簾洞，拜須菩提祖師修道，習得一身法術後，自封為花果山之王，命四鄰百獸前來朝拜，稍有不從，便鬧得天翻地覆，後經太白星君招安，受封「弼馬溫」。後乃自封齊天大聖，大鬧天宮而惹怒如來佛，將其制服，壓在五行山下，直到唐僧西行取經才把他救起，並收之為徒，為護衛「玄奘法師」唐三藏往西天求取真經，西宇周流十四年，歷過九九八十一劫難，苦行十八千里，上天入地，出生入死，皆靠衪的智慧屢化險為夷，成功圓滿取得真經歸返東土，釋迦佛祖封衪「鬥戰勝猴」，鎮守南天門。
「西遊記」裡的〔齊天大聖爺〕孫悟空，雖有點桀驁不訓，但為人有情有義，處事通權達變，遇到困難百折不撓，不達目的絕不放棄，西行取經的重重考驗中，展現出衪的積極勤奮和不畏艱難勇往直前的精神，深植百姓心中，衪是無人不知，無人不曉的「齊天大聖－美猴王」，受萬民香火奉祀，至今不衰。
民間祭祀的齊天大聖神像造型是猴首人身，多採坐姿。頭戴金窟圈，兩眼圓突，向上或向前瞪視，嘴角由兩端往下沉。人身則穿著齊天大聖正式袍服，與常人無異。有些手拿金窟棒，威武剽悍，神氣十足。 台灣主祭齊天大聖的廟宇約有10餘座，許多主祀觀世音菩薩的寺廟也配祀大聖爺。
奉香禮拜之同時，更應該效法衪的精神。齊天大聖爺有驅除邪魔的神通法力，更會扶助家中孩童長大成人，故家中有頑皮小孩，可帶來敬拜大聖爺，祈求平安，靈驗非常。齊天大聖聖誕：農曆十月十二日。
